Toyota Majesty ผ่านการรับรองมาตรฐานความปลอดภัยระดับ 5 ดาวจาก ASEAN NCAP

• ระบบความปลอดภัยแบบปกป้อง (Passive Safety)
  – ถุงลมเสริมความปลอดภัย 9 ตำแหน่ง 
  – โครงสร้างห้องโดยสารพัฒนาพิเศษช่วยดูดซับแรงกระแทก ป้องกันการยุบตัวเมื่อเกิดการชน
  – เข็มขัดนิรภัยแบบ 3 จุด ทุกที่นั่ง
  – จุดยึดเบาะนั่งสำหรับเด็ก (ISO-FIX) 4 ตำแหน่ง
• ระบบการช่วยเบรกและการหลบหลีกอย่างมีประสิทธิภาพ (Effective Braking and Avoidance)
  – ระบบป้องกันล้อล็อก (Anti-lock Braking System – ABS) 
  – ระบบเสริมแรงเบรก (Brake Assist – BA)
  – ระบบป้องกันล้อหมุนฟรี (Traction Control System – TRC)
  – ระบบควบคุมการทรงตัว (Vehicle Stability Control – VSC)
• ระบบแจ้งเตือนให้คาดเข็มขัดนิรภัย (Seatbelt Reminders)
  – ระบบแจ้งเตือนให้คาดเข็มขัดนิรภัยสำหรับผู้ขับขี่ (Seatbelt reminder for driver)
  
• ระบบช่วยเตือนมุมอับสายตา (Blind Spot Technology)
  – ระบบช่วยเตือนมุมอับสายตาที่กระจกมองข้าง (Blind Spot Monitor – BSM)
  

• การทดสอบการปกป้องผู้โดยสารที่เป็นผู้ใหญ่ (Adult Occupant Protection – AOP)
• การทดสอบการปกป้องผู้โดยสารที่เป็นเด็ก (Child Occupant Protection – COP)
• ระบบช่วยเหลือด้านความปลอดภัย (Safety Assist)

         ในการประเมินจะทำการทดสอบการชนด้านหน้าแบบเยื้องศูนย์ (Frontal Offset Impact Test) การทดสอบการชนด้านข้าง (Side Impact Test) และการทดสอบการติดตั้งระบบยึดเหนี่ยวเด็กภายในรถ (Child Restraint System – CRS) อีกทั้งยังมีการประเมินองค์ประกอบด้านความปลอดภัยอื่นๆ ของรถอีกด้วย